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Background 做 ROS 相關(guān)開發(fā)的，應(yīng)該都知道 ros msg 有個非常大的槽點： ros msg 擴展性較差，即如果 msg 的字段發(fā)生變化，則程序前后版本不兼容 因此，google 的 protobuf 相對就是一個更好的選擇。在擁有更好的擴展性的同時，還能...
...實驗的安裝方式，具體所有的安裝方式請查看：http://wiki.ros.org/turtlebot... 1、安裝 sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-i...
...irtualbox.org/wi...。 在Host節(jié)點的操作系統(tǒng)上，可以選取RancherOS，我們的目標是快速體驗新特性，而Rancher Labs在Rancher和RancherOS的相互兼容性上是做了大量測試的，這樣可以避免我們少進坑，直接體驗新特性。RancherOS下載地址：https://...
...器人開發(fā)的難度。主要的機器人專用中間件有RT 中間件和ROS 兩種，下面來具體看一下。 RT 中間件 RT 中間件（RT-Middleware）是一種軟件平臺規(guī)格，它的用途在于把構(gòu)成機器人的各個要素進行軟件模塊化，進而整合成機器人系統(tǒng)。 ...
...untu 14.04 LTS 64bit 軟件：sublime text 3 ;pycharm 錯誤情況 import rospy ImportError: No module named rospy 問題描述 在pycharm和sublime下無法import rospy等模塊，但是在Terminal下用命令行就可以正常運行，經(jīng)過分析，原因為 /opt/ros/indigo/lib/p...
1、開啟你的turtlebot機器人 參考：http://wiki.ros.org/turtlebot... roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch --screen 查看底盤kobuki（create）是否啟動 ls -n /dev | grep kobuki 輸出結(jié)果如下說明kobuki啟動 .............. kobuki -> tty...
...m.sh文件ming要一致否則無法成功）在下面輸入： #!/bin/bash roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 簡單的命令行操作完畢，下次我們再啟動機器人的時候直接./mm.sh即可運行機器人的啟動程序。 也許有人會說你這個方法只是適合單窗口的...
...算資源的管理框架。 機器人操作系統(tǒng)(robot operating system, ROS) 最開始被設(shè)計用于異構(gòu)機器人機群的消息通信管理，現(xiàn)逐漸發(fā)展成一套開源的機器人開發(fā)及管理工具，提供硬件抽象和驅(qū)動、消息通信標準、軟件包管理等 一系列工具...
...關(guān)問題，可以點擊這里與作者直接交流。 前言 在學(xué)習(xí) WebRTC 的過程中，學(xué)習(xí)的一個基本步驟是先通過 JS 學(xué)習(xí) WebRTC的整體流程，在熟悉了整體流程之后，再學(xué)習(xí)其它端如何使用 WebRTC 進行互聯(lián)互通。 我們已經(jīng)在前面分享了信令...
...BY Troland。 這是 JavaScript 工作原理第十八章。 概述 何為 WebRTC ？首先，字面上已經(jīng)給出了關(guān)于這一技術(shù)的大量信息，RTC 即為實時通信技術(shù)。 WebRTC 填補了網(wǎng)頁開發(fā)平臺中的一個重要空白。在以往，只有諸如桌面聊天程序這樣的 P...
前言 前段時間一直在忙一個基于WebRTC的PC和移動端雙向視頻的項目。第一次接觸webRTC，難免遇到了許多問題，比如：webRTC移動端兼容性檢測，如何配置MediaStreamConstraints， 信令(iceCandidate, sessionDescription)傳輸方式的選擇，iceCandi...
ChatGPT和Sora等AI大模型應(yīng)用，將AI大模型和算力需求的熱度不斷帶上新的臺階。哪里可以獲得...
大模型的訓(xùn)練用4090是不合適的，但推理（inference/serving）用4090不能說合適，...
圖示為GPU性能排行榜，我們可以看到所有GPU的原始相關(guān)性能圖表。同時根據(jù)訓(xùn)練、推理能力由高到低做了...
